Условие:
Рассчитать настройки ПИ-регулятора методом Зиглера- Никольса, если объект задан кривой отклика (рисунок 3.2), параметры имеют значения: to=3 с, t1=7с, t2=23с, uo=0,05 м3/с, u1=0,07 м3/с, xo=40°С, x1= 50°С.
Расчет коэффициента передачи объекта выполнить в безразмерной форме.



