1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Объект управления – ёмкостной смеситель (рис.1). Выходные (регулируемые) координаты объекта управления – температура смеси...
  • 👋 Решение задач

  • 📚 Автоматика и управление

решение задачи на тему:

Объект управления – ёмкостной смеситель (рис.1). Выходные (регулируемые) координаты объекта управления – температура смеси tсм и концентрация смеси на выходе из аппарата. На объект управления действует ряд возмущений. Наиболее сильные возмущения, при

Дата добавления: 29.10.2023

Условие задачи

Объект управления – ёмкостной смеситель (рис.1). Выходные (регулируемые) координаты объекта управления – температура смеси tсм и концентрация смеси    на выходе из аппарата. На объект управления действует ряд возмущений. Наиболее сильные возмущения, при действии которых замкнутые одноконтурные АСР выходных координат объекта управления не обеспечивают заданное качество регулирования, и требуется применять АСР усложненной структуры – изменения  х3   и перепад давления в линиях подачи продуктов с расходами  G2 и G .

Динамика основных каналов объекта управления приближенно описывается передаточными функциями апериодического звена второго порядка. 

Коэффициенты передаточных функций каналов объекта управления приведены в таблице.

Выполнить: 

1.    Выбрать регулирующие воздействия для каждой из выходных координат объекта управления, изобразить структурную схему объекта и рассчитать коэффициенты связанности на «нулевой частоте».

2.    Построить структурную схему автоматической системы связанного регулирования с односторонней внешней связью. 

3.    Выбрать необходимые технические средства и разработать упрощенную принципиальную схему автоматической системы связанного регулирования, соответствующую принятой структурной схеме.

4.    Выбрать типы регулирующих органов.

5.    Определить «знаки передаточных функций регуляторов», с которыми АСР будет нормально функционировать.

6.    Описать работу разработанной АСР при действии возмущений различных групп.

Определить передаточные функции идеальных компенсаторов и сделать вывод об их физической реализуемости. Регулирующие органы считать апериодическими звеньями первого порядка:

Ответ

1. Выбор регулирующих воздействий.

В качестве регулирующего воздействия для выходной величины концентрация смеси xсм выбираем расход G3, т.к. по этому каналу имеем максимальный коэффициент усиления k= -7.

В качестве регулирующего воздействия для выходной величины температура смеси tсм выбираем расход G2. Коэффициент усиления канала G2-tсм равен -5, что меньше, чем коэффициент усиления 5,5 по каналу G3-tсм , но расход G3 уже используется в канале регулирующего воздействия G3-xсм .

В данном случае нет возможности выбора каналов так, чтобы пропали внутренние перекрестные связи, поско...

Потяни

Сводка по ответу

  • Загружено студентом
  • Проверено экспертом
  • Использовано для обучения AI
  • Доступно по подписке Кампус+

Купи подписку Кампус+ и изучай ответы

Кампус Библиотека

  • Материалы со всех ВУЗов страны

  • 1 000 000+ полезных материалов

  • Это примеры на которых можно разобраться

  • Учись на отлично с библиотекой