![Требуется найти максимальное значение k в секторе [0, k], при котором система абсолютно устойчива. Построить и показать штриховкой сектор [0, k] в координатах ε, u нелинейного элемента. Сделать выводы по работе.](/public/images/library/external/library-detail-hero-book.png)
Условие:
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Структура системы приведена на рис.1.
Передаточная функция линейной части системы управления
Требуется выполнить:
1) Используя частотный метод Попова, найти максимальное значение k в секторе [0, k], при котором система с заданной линейной частью абсолютно устойчива.
2) Построить и показать штриховкой сектор [0, k] в координатах ε, u нелинейного элемента.
3) Сделать выводы по работе.
Решение:
1. Проверяем устойчивость линейной части системы по критерию Гурвица. Матрица коэффициентов:
Находим главные диагональные миноры:
Все миноры положительные, линейная часть системы устойчива.
Находим АФЧХ ...