Условие задачи
По заданному характеристическому многочлену
исследовать устойчивость электрической системы с помощью следующих методов:
1) критерий Гурвица; определить также количество корней в правой полуплоскости;
2) критерий Михайлова; применить необходимые и достаточные условия, включающие перемежаемость корней уравнений;
3) критерий Найквиста; построить годограф разомкнутой системы 
, приняв коэффициент передачи разомкнутой системы 
.
Исходные данные:
Ответ
1. Критерий устойчивости Гурвица формулируется следующим образом: для того, чтобы система автоматического управления была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все определители Гурвица имели положительные знаки.
Из коэффициентов характеристического уравнения построим главный определитель Гурвица:
Запишем определители Гурвица (представляющие собой диагональные миноры главного определителя) и пр...
