Система описывается характеристическим уравнением. Определить, устойчива ли она, используя критерий Михайлова. Можно дать две формулировки критерию Михайлова.
«Система описывается характеристическим уравнением. Определить, устойчива ли она, используя критерий Михайлова. Можно дать две формулировки критерию Михайлова.»
- Электроника, электротехника, радиотехника
Условие:
Система описывается характеристическим уравнением :
(1)
Определить, устойчива ли она, используя критерий Михайлова
Решение:
Можно дать две формулировки критерию Михайлова.
Первая формулировка. Если при изменении частоты от нуля до бесконечности годограф Михайлова начинается на действительной оси в точке an, последовательно проходит против часовой стрелки n квадрантов комплексной плоскости, не проходя через ноль, и уходит в бесконечность в n-м квадранте, - система устойчива.
Вторая формулировка критерия Михайлова: если частоты пересечения годографа с осями координат чередуются и образуют возрастающую последовательность вида w1 w2 w3.. w4 - система устойчивая.
Обозначим коэффициенты
(2)
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э