К стальному валу приложены четыре крутящих момента. Необходимо: 1) построить эпюру крутящих моментов; 2) из условия прочности подобрать диаметр вала; 3) построить эпюру углов закручивания; 4) найти наибольший относительный угол закручивания.

К стальному валу приложены четыре крутящих момента. Необходимо: 

1) построить эпюру крутящих моментов;

2) из условия прочности подобрать диаметр вала;

3) построить эпюру углов закручивания;

4) найти наибольший относительный угол закручивания.

Дано:

a = 2 м;

b = 2 м;

c = 2 м;

М₁ = 2 кH∙м; 

М₂ = 1 кH∙м; 

М₃ = 2 кH∙м; 

М₄ = 1 кH∙м;

[τ] = 80 МПа; 

G = 7,7·10⁴  МПа