Условие задачи
Исходные данные
lAB= 2,0м; vA = 1,0м/с; wA = 2,0 м/с2.
Требуется: найти скорость и ускорение ползуна В, а также угловую скорость и ускорение шатуна АВ.
Ответ
Шатун АВ совершает плоскопараллельное движение. Направление векторов скорости ползунов А и В известны: они движутся вдоль направляющих.
Примем, что скорость направлена вдоль направляющей снизу вверх, а ускорение противоположно Восстановим перпендикуляры к векторам скоростей ползунов. Точка пересечения перпендикуляров дает положение мгновенного центра скоростей Р. Следовательно,