Условие:
Произвести структурный анализ плоского рычажного механизма.

Рисунок 6.1. Структурная схема механизма.

Произвести структурный анализ плоского рычажного механизма.

Рисунок 6.1. Структурная схема механизма.
Предварительно оцифровываем звенья механизма и обозначаем латинскими буквами кинематические пары. Заполняем на основании схемы табл.1.1.
Таблица.1.1.

Заполняем на основании схемы табл.1.2.
Таблица.1.2.

По...