Условие задачи
Вертикальный вал АК, вращающийся с постоянной угловой скоростью 
закреплен подпятником в точке А и цилиндрическим подшипником в точке, указанной в задании.
Длины отрезков вала равны: АВ=ВD=DЕ=ЕК=L=0.4 м.
К валу жестко прикреплены невесомый стержень 1 длиной l1=0.4 м с точечной массой m1=6 кг на конце и однородный стержень 2 длиной l2=0.6 м с точечной массой m2=4 кг.
Оба стержня лежат в одной плоскости.
Точки крепления стержней к валу и углы a и 
заданы.
Пренебрегая весом вала, определить реакции подпятника и подшипника.
Дано: рисунок Д5.4;
Ответ
1. Составим расчетную схему задачи, нанесем на нее действующие на систему силы, учтя, что силы инерции действуют от центра оси вращения по радиусу. Выберем оси координат.
2. Определим величину сил инерции, действующих на точечный груз m1 и распределенный по длине стержня груз m2. Определим веса грузов
