Для заданного положения механизма определить скорости точек A , B , M , K , а также угловые скорости всех звеньев. К-31.1 ω 1 = 4 с-1, ε 1 = 2 с-2, O A = 30 cм, A B = 45 см, A K = A B / 3 , R = 25 см, r = 10 см, α = 30 ∘ , β = 120 ∘ . Угловую скорость,

Для заданного положения механизма определить скорости точек
A
,
B
,
M
,
K
, а также угловые скорости всех звеньев.

К-3₁.1

ω
1
=
4
с-1,
ε
1
=
2
с-2,
O
A
=
30
cм,
A
B
=
45
см,
A
K
=
A
B
/
3
,
R
=
25
см,
r
=
10
см,
α
=
30
∘
,
β
=
120
∘
.

Угловую скорость, направленную против часовой стрелки записать положительным числом, по часовой - отрицательным, округлить до сотых. Линейные скорости записать по модулю, округлить до целого числа
Ответы

ω
2
=
Ответ {$а} Вопрос 4
1/c;

V
A
=
Ответ {$а} Вопрос 4
см/с;

V
B
=
Ответ {$а} Вопрос 4
см/с;

V
K
=
Ответ {$а} Вопрос 4
см/с;

ω
3
=
Ответ {$а} Вопрос 4
1/c;

V
M
=
Ответ {$а} Вопрос 4
см/с.