Условие:
Кривошип 1 шарнирного четырехзвенника вращается с постоянной угловой скоростью 
(рис. 2.20 а).
рис. 2.20 а
Определить угловые скорость и ускорение стержня 2, а также ускорение точки в положении, указанном на рисунке, если
Решение:
1. Определим скорость точки A (рис. 2.20 б) кривошипа 1 из равенства
2. Определим скорость точки B. Так как кривошип 3 совершает вращательное движение, то