Условие:
Механическая система состоит из колес 1 и 2 и груза 3 (см. рисунок). К одному из колес приложена движущая сила F , к другому – момент сил сопротивления M c . Другие силы сопротивления движению системы не учитывать.
Дано:
Определить:
1. Уравнение движения ведущего колеса;
2. Натяжения нитей, а в тех вариантах, где имеется соприкосновение
колес, также окружное усилие в точке их касания.
Решение:
Показываем направления движения тел под действием силы F.
Разделяем систему на части и рассматриваем движение каждого тела отдельно, начиная с ведущего тела (тела, к которому приложена движущая сила F). В нашем случае ведущее тело колесо 2.
Рассмотрим вращательное движение колеса 2. Действующие внешние силы:
движущая сила F , вес P2 = m2·g , окружное усилие S (сила сопротивления), нормальная реакция N поверхности колеса 1, реакция в шарнире А:
