На рисунке показана схема механизма, находящегося под действием взаимно уравновешивающих сил. На кривошип ОА действует пара сил с моментом М. Применяя принцип возможных перемещений, определить величину силы Р, если ОА = 𝑙..

Воспользуемся принципом возможных перемещений, согласно которому необходимым и достаточным условием равновесия системы является равенство нулю элементарной работы всех активных сил на любом возможном перемещении системы:

A_k=0 (1)

Сообщим телам механизма возможные перемещения, мысленно
повернув кривошип ОА на угол ϕ вокруг оси О. Тогда точка А переместится на так как кривошип ОА может совершать только вращательное движение относительно точки О), а ползун В переместится на вдоль направляющих;