Жесткая рама (рис. 1, табл. 1) закреплена в точке А шарнирно, а в точке В прикреплена к шарнирной опоре на катках. На раму действуют пара сил с моментом  М=100 Н×м и сила, значение, направление и точка приложения которой указаны в таблице.

Определить кинематические характеристики движения точки по уравнениям движения, заданных в координатной форме. Определить кинематические характеристики движения точки по уравнениям движения, заданных в координатной форме.

Определите реакций опор. Дано: M = 10 кН м; q= 10 кН/м на участке НК; Р= 12 кН; F = 20 кН в точке D; ; а = 0,2 м

Определить период колебаний маленькой шайбы, скользящей без трения по внутренней поверхности трубы радиуса м. Траектория шайбы лежит в вертикальной плоскости.