Условие задачи
Неизменяемая механическая система состоит из ступенчатого и однородного дисков, соединённых нерастяжимой нитью или невесомым стержнем. Нити и стержни, соединяющие диски, параллельны плоскостям качения дисков. Качение дисков без скольжения. Скольжение между невесомым стержнем и дисками отсутствует. Вес дисков 
. Система движется в вертикальной плоскости под действием сил тяжести 
, сил 
пары сил с моментом М. Направления действия сил 
определяются углами 
, показанными на схемах механизмов. Радиус однородного диска r. Радиусы ступеней ступенчатого диска 
. Радиус инерции ступенчатого диска относительно оси, проходящей через центр масс перпендикулярно плоскости движения, равен 
1. Найти ускорение центра масс диска 2.
2. Найти реакцию опоры диска 2 на плоскость (её нормальную составляющую и силу сцепления диска с плоскостью).
Исходные данные
Ответ
Предположим, что во время движения системы диск 1 вращается по ходу часовой стрелки. Угловые скорости 
дисков 1 и 2 и скорости центров масс дисков показаны на рис. 1.
На диск 1 действуют силы: , сила ...
