Условие:
По окружности диска D радиусом R движется точка M так, что траекторная координата s, отсчитываемая от точки H изменяется согласно уравнению
s=a sinbt,
где a и b – заданные постоянные величины. Диск D ускоренно (или замедленно) вращается вокруг неподвижной оси 
расположенной в плоскости диска, имея в момент времени t1 проекции на ось вращения угловой скорости ωz и углового ускорения εz. Определить скорость и ускорение точки M в момент времени t = t1 относительно неподвижной системы отсчета Oxyz.
Исходные данные:
