База задач по теории машин и механизмов

Задача 2, Вариант 30
«Структурный анализ плоского рычажного механизма»
1. Вычертить схему механизма, пронумеровать все звенья и обозначить все кинематические пары.
2. Указать класс и вид каждой кинематической пары.
3. Определить число степеней подвижности механизма.,
4. Разложить механизм на структурные группы Ассура, указать их класс и вид.
5. Указать класс механизма и привести формулу его строения.

Для заданного положения механизма определить полное линейное ускорение точки В, если:
\begin{array}{l}
ω{1}=20 c^-1 ; O{1} A=0,1 ~m ; \\
A B=B O₃=0,4 ~m .
\end{array}

Выберите один ответ:
40,0 ~m / c²
10,0 ~m / c²
20,0 ~m / c²
30,0 ~m / c²
50,0 ~m / c²

Задания открытого типа с кратким свободным ответом
Дайте ответ на вопрос
1. Сколько вращательных кинематических пар изображено на рисунке
2. Какого класса структурная группа, представленная на рисунке

начертить 4-х ступенчатую кинематическую схему состоящую из клиноременной цилиндрической цилиндрической и червячной передач пронумеровать валы показать направления валов задать числа зубьев и посчитать частоту вращения на последнеи валу

Приводной барабан цепного питателя вращается от электродвигателя через ременную передачу, соединенную непосредственно с электродвигателем, и одноступенчатый цилиндрический редуктор с числом зубьев Z₁ = 20, Z₂ = 60. Диаметры шкивов ременной передачи D₁ = 120 мм, D₂ = 360 мм. Частота вращения вала двигателя nм = 1450 об/мин.

Необходимо:

Начертить схему привода;
Определить передаточные числа ременной передачи, редуктора и общее передаточное число привода;
Определить частоту вращения выходного вала привода.

Определить передаточное отношение колеса 1 к колесу 4 и частоту вращения колеса 1, для сдвоенного планетарного механизма с плавающим водилам Н. Незаданные значения чисел зубьев определить из условия соосности, считая, что все колеса нарезаны без смещения инструмента, а модули колес одинаковы. Z1 - 16, Z2 - 22, Z3 -18 , n1 об/мин - 900

Исходные данные для выполнения курсового проекта:
Диаметр круга – 13 м, максимальный вес декораций – 1,3т.




Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода


Двигатель является одним из основных элементов машинного агрегата. От типа двигателя, его мощности, частоты вращения и прочего зависят конструктивные и эксплуатационные характеристики рабочей машины и ее привода.

Расчет необходимого крутящего момента

Сила сопротивления качению определяется по формуле:

FСОПР = КСОПР · G · ККК · g;

FСОПР = 0,02 · 9290,3 · 2· 9,8=3641,79кг

Вес поворотного круга с декорациями определяется примерно по формуле:
G = S ·VK + VД;

G = 132.7· 70 + 1,3=9290,3 кг

Определение крутящего момента вала приводного фрикциона:

Т1 = FСОПР · R1;

Т1 = 3641,79· 0,16=582,68 Н/м

Определение скорости вращения вала приводного фрикциона:

n1=n2·u1;
u1=DКР/DФР;

n1 = 1,2·100=120
u1=13/0,16 = 81

Определение мощности на валу фрикциона:

P1 = T1 · ω1;

Какое направление будет иметь ведомый каток 2 (см. рисунок), если ведущий каток переместить влево (на рисунке показано штриховыми линиями)

Точка М движется относительно тела D. По заданным
уравнениям относительного
движения точки М и движения тела D определить для момента времени t=t1 абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М. Исходные данные:
- уравнение относительного движения точки М:
OM = S, = S, (t) = 10m cos(2mt), см
- уравнение движения тела:
Фе = Фе (t) = 1, 2t - t?, рад
- t1 = 1/4 c
- R = 40 см

Укажите преимущества зубчатых передач

Вопрос 13Выберите один ответ:

a.
высокий КПД


b.
наличие шума


c.
большие габаритные размеры


d.
необходимость высокой точности изготовления

Шагом зубчатого зацепления называется:

Вопрос 14Выберите один ответ:

a.
расстояние между одноименными поверхностями двух соседних зубьев по окружности впадин


b.
расстояние между одноимёнными поверхностями двух соседних зубьев по делительной окружности


c.
расстояние между одноименными поверхностями двух соседних зубьев по окружности вершин зубьев


d.
диаметр делительной окружности

В каком пункте допущена ошибка при продолжении фразы: "Если один из катков фрикционной передачи обтянуть кожей, то..."

Вопрос 17Выберите один ответ:

a.
понизятся требования к точности изготовления элементов передачи;


b.
должна быть снижена сила, прижимающая катки.


c.
увеличится коэффициент, учитывающий скольжение;


d.
увеличится коэффициент трения;

Способы уменьшения амплитуд вынужденных крутильных колебаний.
1. Для 4-х тактных двигателей, у которых имеется несколько возможных вариантов порядка работы, необходимо выбрать тот из них, который обеспечивает фазовые соотношения возбуждающих гармоник на кривошипах, дающие наименьшие значения равнодействующего вектора относительных амплитуд смещений;
2. изменить конструкцию КВ с целью повышения частоты собственных колебаний системы и вывода резонансного режима за пределы рабочего диапазона частот вращения; этому способствует уменьшение моментов инерции подвижных элементов кривошипно-шатунного механизма, а также повышение крутильной жесткости коленчатого вала;
3. если указанные мероприятия не дают желаемого результата или не могут быть практически осуществимы, на коленчатом валу устанавливаются специальные гасители крутильных колебаний.
перепиши другими словами не теряя смысла

начерти кинематическую схему Привода Эскалатора состоящего таким образом: в центре находится электродвигатель, справа от него находится маховик, гасящий колебания и создающий дополнительную инерцию, слева от мотора находится редуктор находящийся в жесткой сцепке с мотором, слева редуктор соединен ведущей звездочкой, ведущая звездочка посредством цепной передачи соединена с ведомой звездочкой, Ведомая звездочка справа жестко закреплена на главный вал

3 \text { АДАЧА } 4

Для заданного положения механизма найти скорость точки В, а также угловую скорость звена AB ; ω_OA=4^\prime / c; О ~A=20 ~cm ; AB=32 ~cm ; α=60^°.

Определите степень подвижности механизма двигателя внутреннего сгорания.

Выберите один ответ:
W=1
W=0
W=7
W=2
W=-1
W=3
W=4

Определить скорость точки В кривошипно-шатунного механизма, если угловая скорость кривошипа составляет
ω_{O A}=1 \text { рад } / c

Угол
α=30^°
- лина кривошипа O A равняется длине шатуна O A=A B=2 м. Ответ указывать отделяя целую часть точкой (Например 3.45).

Задание 1

Числа зубьев зубчатых колес:

Задача 3: Для заданного положения плоского механизма вычислить: скорости и ускорения точек A, B, C, угловую скорость и ускорение звена, которому принадлежат точки A, B, C;
\begin{array}{l}
OA=40 ~cm ; \\
r=15 ~cm ; \\
A C=6 ~cm ; \\
ω₀=1 c^-1 ; \\
ε₀=2 c^-2
\end{array}

15：35
品＂4ill
22
< 〇 50

РГР 1．Кинематический анализ плоских механизмов．
Плоский механизм состоит из стержней 1,2 и диска，катящегося по неподвижной горизонтальной поверхности．Стержни 1 и 2 соединены друг с другом и с неподвижной опорой в точке O{1} при помощи шарниров（таблица 1）．Длины стержней：l{1}=0,4 ~m, l₂=1,2 ~m ，радиус диска R=0,2 ~m ． Положения стержней，точка крепления стержня 2 к колесу и угол γ определяются по таблице 1. Определить скорости точек，указанных на рисунке，угловые скорости всех звеньев，а также ускорение точки A ．
Дуговые стрелки в таблице показывают，как при построении чертежа откладываются соответствующие углы－по ходу или против хода часовой стрелки．Построение чертежа следует начинать с 1 стержня．Заданные угловую скорость и угловое ускорение считать направленной против хода часовой стрелки．
Указания．Задача 1 －на исследование плоскопараллельного движения твердого тела．При ее решении для определения скоростей точек механизма，угловых скоростей его звеньев следует воспользоваться теоремой о проекциях скоростей двух точек тела и понятием о мгновенном центре скоростей，применяя эту теорему（или это понятие）к каждому звену механизма в отдельности．
Варианты определяются согласно шифру в списке преподавателя．В последних двух столбцах，если итоговая сумма больше 9，то выбирается строчка，соответствующая последней цифре данной суммы，например 7+9=16 ，тогда выбираем строчку 6 ．
\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|}
\hline & & & Точка крепления стержня 2 к колесу и γ⁰ & ω{1}, c^-1 & ε{1}, c^-2 \\
\hline 0. & 30ⁿ & 45^° & E, 60^° & 2 & 4 \\
\hline 1. & 45⁰ & 60⁰ & D， 30⁰ & 3 & 5 \\
\hline 2. & 60⁰ & 30⁰ & E， 45⁰ & 1 & 3 \\
\hline 3. & 120^° & 45⁰ & D， 120{ }^° & 4 & 5 \\
\hline 4. & 135{ }⁰ & 60⁰ & E, 135{ }⁰

Задача 15
Определить утловую скорость кривошипа ОА, если ползун B

движется со скоростью
\[
\begin{array}{l}
\mathrm{V}_{\mathrm{B}}=10 \mathrm{~m} / \mathrm{c} \\
\mathrm{OA}=\sqrt{3} \mathrm{~m}
\end{array}
\]

2
1
-
-
(4)
\( \square \)

Заданы скорость v и ускорение а груза 1, движущегося прямолинейно и
поступательно. Положительное направление векторов v и а соответствует
изображенному на рисунках, а отрицательное направлено противоположно
изображенному.
Определить: угловые скорости и ускорения звеньев 2 и 3; скорость и
ускорение точки K для заданного положения механизма.
На схеме колеса катятся без скольжения по неподвижной плоскости,
нити параллельны соответствующим плоскостям.

Для
приведенных ниже схем механизмов 1-8 по известным характеристикам
движения груза 1 – скорости υ1X и ускорению a1X, или по заданному
уравнению движения тела 1 – х(t), или по заданному уравнению движения
составного барабана 2 – φ2(t) определить и показать на рисунке скорость и
ускорение точки М, а также скорость и ускорение груза 1 в данный
момент времени. Исходные данные, включая радиусы ободов барабана,
приведены в таблице.
φ2=3t² - 2 рад R2=30 см r=20 см t=1c

Сложный блок, массой mб, состоит из двух блоков радиусами R и r, оси которых
совпадают. На каждый из простых блоков намотана нерастяжимая и невесомая верёвка. К
концам верёвок привязаны грузы массами m1 и m2. Найти ускорение обеих грузов.