Масса ползуна кривошипно-ползунного механизма (рис. 3, з) равна m_3. Подобрать массы звеньев m_2 и m_1 шатуна ВС и кривошипа АВ таким образом, чтобы главный вектор сил инерции всех звеньев механизма был уравновешен.

23 января 2025
Теория машин и механизмов

Условие:

Масса ползуна кривошипно-ползунного механизма (рис. 3, з) равна m₃.

Подобрать массы звеньев m₂ и m₁ шатуна ВС и кривошипа АВ таким образом, чтобы главный вектор сил инерции всех звеньев механизма был уравновешен.

Координаты центров масс S₁ и S₂ звеньев АВ и ВС равны l_AS1 и l_BS2. Размеры кривошипа и шатуна равны соответственно l_AB и l_BС .

Дано:

m₃ = 0,6 кг;

l_AB= 150 мм; l_BС = 600 мм;

l_AS1= 140 мм; l_BS2= 160 мм.

Рисунок 3з). Схема рычажного механизма.

Решение:

Для того, чтобы главный вектор сил инерции всех звеньев механизма был уравновешен, необходимо соблюсти условие а_s = 0, т.е. ускорение центра масс механизма должно быть равно нулю, что достигается установкой его в точку А.

Чтобы переместить центр масс звеньев 2 и 3 в точку В, должно быть выполнено условие: