Условие:
Задания открытого типа с кратким свободным ответом
Дайте ответ на вопрос
1. Сколько вращательных кинематических пар изображено на рисунке
2. Какого класса структурная группа, представленная на рисунке
Решение:
Ниже приведён пошаговый анализ решения задачи:
-
Прежде всего, нужно определить, что такое вращательная (угловая) кинематическая пара – это соединение, в котором одно звено может поворачиваться относительно другого вокруг фиксированной оси. Обычно такие пары обозначаются символом R (от англ. revolute).
-
Анализ рисунка (предполагаем, что изображённая конструкция соответствует типичной структурной группе с послед...