Решение задач по теории машин и механизмов

Определить передаточное отношение между входными и выходными звеньями и каждой передачи в отдельности; угловую скорость, число оборотов,

1. Определить степень подвижности зубчатого механизма по формуле Чебышева. 2. Разбить механизм на планетарную и простую ступени (в скобках указать номера звеньев, входящих в ступени).

Масса ползуна кривошипно-ползунного механизма (рис. 3, з) равна m_3. Подобрать массы звеньев  m_2 и m_1 шатуна ВС и кривошипа АВ таким образом, чтобы главный вектор сил инерции всех звеньев механизма был уравновешен.

Коробка передач (рис. 2, з; ) с помощью устройств управления (Т и М) может преобразовываться в планетарный или дифференциальный механизм.  Определить передаточное отношение от входного колеса  1 к водилу  Н и частоту вращения водила  n_H:

Для  пространственного  механизма  манипулятора  промышленного робота (рис. 1, з) определить число степеней свободы и маневренность.

Выбрать диаметр и тип талевого каната для оснастки талевой системы (оснастка 5х6), если максимальная нагрузка на крюке с учетом коэффициента прихвата и облегчения веса колонны при погружении в жидкость составляет

Рассчитать тормозную ленту на прочность, если толщина ленты δ = 0,005 м; число заклепок в ряду z = 3; диаметр заклепки d3 =0,020 м; материал ленты - сталь Ст.5, предел прочности которой (500 – 620) МПа.

Рассчитать грузоподъемность лебедки и крюка на каждой скорости, если мощность на барабане лебедки Nб=420 кВт, коэффициент полезного действия талевой системы ηтс=0,85.

Рассчитать грузоподъемность лебедки и крюка на каждой скорости, если мощность на барабане лебедки Nб равно 423 кВт, коэффициент полезного действия

По заданным уравнениям движения точки М установить вид ее траектории и для момента времени найти положение точки на траектории, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории.

Определить центр тяжести фигуры.  Разбиваем заданную фигуру на четыре элементарные геометрические фигуры. Находим площади отдельных фигур и всей фигуры и координаты центров тяжестей фигур в выбранной системе координат.

Изогнутая балка находится в равновесии под действием сосредоточенной силы, равномерно распределенной нагрузки, пары сил с моментом. Требуется найти реакции связей (опор А и В).

Выполнить расчёт навесного рыхлителя бульдозера и эксплуатационную производительность. Для выполнения работ будем использовать базовый трактор Т-100М. Участок производства земляных работ 200х15х1м. Вид грунта – плотный суглинок.

Расчет и выбор приводов основных механизмов мостового крана Схема перемещения груза в помещении промышленного предприятия с использованием мостового крана приведена на рис.1.

В планетарном зубчатом механизме рис. 1.7, определить неизвестные кинематические параметры. Кинематическая схема зубчатого механизма.

Для кулисного механизма определить определить угловые скорости и ускорения всех звеньев. Дано: ω1 = 10 с-1 = const, lAB = lAC = 200 мм, ВАС = 90º

В кулачковом механизме, в котором кулачок представляет собой эксцентрично вращающийся диск, найти скорость и ускорение толкателя 2 (точки В2 его).

На основании исходных данных спроектировать соединение между зубчатым венцом и ступицей зубчатого колеса. Материал ступицы – сталь, материал зубчатого венца – оловянистая бронза.

Исходные данные: действующий на вал крутящий момент три тысячи триста H·м., диаметр вала шестьдесят мм. Длина соединения (ширина ступицы) девяносто мм. Подобрать шпонку для соединения вала с зубчатым.

Четырехугольная труба приварена к фланцу с использованием ручной электро-дуговой сварки.На консоль действует равномерно распределенная нагрузка. Требуется: Выбрать поперечное сечение трубы и рассчитать сварной шов.

На токарно-винторезном станке 16К20 производится обтачивание на проход шейки вала D=59 мм до d=52h12 мм. Длина обрабатываемой поверхности l=450 мм

Проанализировать структуру механизмов заданной схемы. Требуется: 1.1. Вычертить схему механизма. 1.2. Пронумеровать звенья арабскими цифрами, неподвижному звену (стойке), как правило, присваивается номер «0»

Двух опорная балка с шарнирными опорами нагружена сосредоточенными силами F1 , F2 и парой сил с моментом М. Определить реакции опор.

Одноцилиндровый одноступенчатый поршневой компрессор сжимает воздух от атмосферного давления. Определить эффективную мощность привода компрессора и необходимую мощность электродвигателя с запасом