Иванов, совершивший серию тяжких и особо тяжких преступлений против личности, механизм причинения вреда при которых вызывал у следствия сомнения в его психическом здоровье

Иванов, совершивший серию тяжких и особо тяжких преступлений против личности, механизм причинения вреда при которых вызывал у следствия сомнения в его психическом здоровье, тем не менее после проведения судебно-медицинской психиатрической экспертизы и по решению суда был признан вменяемым. В дальнейшем при постановлении обвинительного приговора, которым Иванову было назначено по совокупности преступлений 20 лет лишения свободы, суд также назначил и принудительную меру медицинского характера.

Назовите, каковы основания и условия назначения в данном случае принудительной меры медицинского характера? Какую принудительную меру медицинского характера можно применить к Иванову? Какой орган избирает вид такой меры? Предусматривает ли российское законодательство применение таких мер (меры) к случаю, указанному в задаче'}

Вариант: назовите, при каких обстоятельствах, указанных в законе (УК РФ, УПК РФ и других федеральных законах), Иванову не может быть вынесен обвинительный приговор с назначением наказания и применением принудительной меры медицинского характера. Назовите сроки применения принудительных мер медицинского характера и основания их определения.