При рассмотрении уголовного дела об изнасиловании потерпевшая пояснила, что ей крайне тяжело вспоминать произошедшее и она не может рассказывать про это без слёз, поэтому она попросила

При рассмотрении уголовного дела об изнасиловании потерпевшая пояснила, что ей крайне тяжело вспоминать произошедшее и она не может рассказывать про это без слёз, поэтому она попросила участников процесса обойтись без её устного рассказа в судебном заседании. Суд счёл возможным не травмировать психику потерпевшей и каждый участник процесса прочитал показания потерпевшей в материалах дела, относительно которых потерпевшая заверила, что следователю говорила всю правду. Участники процесса самостоятельно прочитали показания потерпевшей, после чего защитник подсудимого и государственный обвинитель задали по одному уточняющему вопросу, на которые потерпевшая ответила, после чего суд продолжил исследование доказательств, перейдя к допросу явившихся свидетелей. 

Вопрос: 

Допущено ли судом нарушение УПК РФ? 

Изменится ли решение задачи, если бы стороны прочитали показания потерпевшей по ходатайству государственного обвинителя о нецелесообразности травмирования психики потерпевшей, а сторона защиты против этого не возражала бы?