Условие задачи
Для системы управления, заданной структурной схемой (см. Приложение),
а) записать дифференциальное уравнение, которое описывает данную схему;
б) определить выходной сигнал, если x(t)=-5exp(-2t).
Ответ
Исходная схема:
Интегратор охвачен единичной отрицательной обратной связью; эквивалентная ПФ контура:
Схема примет вид:
Потяни
