Условие:
Расчет коэффициентов ПИД-регулятора, регулирование происходит по давлению после насосов в насосной внешней откачки. Поддерживаемое давление около 2,36. Диапазон давлений от 1,8 до 2,4. При значениях давления 1,7 и 2,5 происходит останов насоса. Необходимо решить с помощью математической модели с помощью передаточной функции.

