Диск радиусом ноль, два м вращается согласно уравнению. Определить тангенциальное и полное ускорения точек на окружности диска за

Диск радиусом 0,2 м вращается согласно уравнению φ=A+Bt+Сt³, где А = 3 рад, В = -1 рад/с, С = 0,1 рад/с². Определить тангенциальное и полное ускорения точек на окружности диска за момент времени 10 секунд. Изобразить векторы скоростей и ускорений (линейных и угловых), считая, что диск вращается в горизонтальной плоскости, в указанный выше момент времени.