Условие:
Приняв угловую скорость кривошипа ОА постоянной, определить для заданного положения механизма (рис. 5.6):
1. скорости точек A, B, C, D механизма и угловые скорости звеньев AB и CD при помощи мгновенных центров скоростей;
2. скорости этих же точек методом проекций на прямую, соединяющую точки;
3. ускорения точек А, В, С, а так же угловое ускорение звена АВ (аналитическим способом).
Необходимые для решения данные приведены в таблице 5.
Таблица 5
Решение:
По заданным размерам звеньев, заданным расстояниям h и ℓ, а так же по заданному углу 
построим механизм в выбранном масштабе (рис. 5.6).
Построение начинаем с построения звена ОА по заданному углу 
Из точ...