Дано: Из таблицы 1б, 2 строка (номер условия 1): ( = 90^ ) ( = 120^ ) ( = 120^ ) ( = 90^ ) ( = 150^ ) ( _1 = 6 \ {с}^{-1} ) ( _1 = 10 \ {с}^{-2} ) (v_B) — нет (a_B) — нет Найти: скорость точек (B, E) угловую скорость звена (DE) ускорение точки (B) угловое

1. Дано

Геометрические параметры (длины звеньев):

• $L_1 = 0.4$ м
• $L_2 = 1.2$ м
• $L_3 = 1.4$ м
• $L_4 = 0.5$ м

Угловые параметры (положение):

• $\alpha = 90^\circ$
• $\beta = 120^\circ$
• $\gamma = 120^\circ$
• $\varphi = 90^\circ$
• $\theta = 150^\circ$

Кинематические параметры (движение звена 1, например, $OA$):

• Угловая скорость: $\omega_1 = 6 \ \text{с}^{-1}$
• Угловое ускорение: $\varepsilon_1 = 10 \ \text{с}^{-2}$

Неизвестные (Найти):

1. Скорость точек $v_B$, $v_E$.
2. Угловая скорость звена $DE$ ($\omega_{DE}$).
3. Ускорение точки $a_B$.
4. Угловое ускорение звена $AB$ ($\varepsilon_{AB}$...