Однородная горизонтальная платформа (прямоугольная со сторонами R и 2R, где R=1,2 м) массой 𝑚_1=24 кг вращается с угловой скоростью 𝜔_0=10 рад/с вокруг вертикальной оси z, отстоящей от центра масс С платформы на расстоянии ОС=b=1,2 м
- Теоретическая механика
Условие:
Однородная горизонтальная платформа (прямоугольная со сторонами R и 2R, где R=1,2 м) массой 𝑚1=24 кг вращается с угловой скоростью 𝜔0=10 рад/с вокруг вертикальной оси z, отстоящей от центра масс С платформы на расстоянии ОС=b=1,2 м; размеры прямоугольной платформы показаны на рис. 2 (вид сверху).
В момент времени 𝑡0 = 0 по желобу платформы начинает двигаться (под действием внутренних сил) груз D массой 𝑚2 = 8 кг по закону s = F(t) = 0,6·cos2t, где s выражено в метрах, t – в секундах. Одновременно на платформу, изображенную на рис. 1, начинает действовать пара сил с моментом М = 8 Н·м.
Определить для платформы зависимость 𝜔 = 𝑓(𝑡), т.е. угловую скорость платформы, как функцию времени; для платформы в момент времени 𝑡1=1 с.
Форма желоба на рис. 1 прямолинейная (желоб KE). Груз D показан в положении, при котором s>0 (когда s<0, груз находится по другую сторону от точки А).
Рисунок 1.
Рисунок 2
.
Решение:
Математическое выражение теоремы об изменении кинетического момента, имеет вид:
На систему действуют следующие внешние силы:
силы тяжести Р1 и Р2 , соответственно платформы и груза D и которые параллельны оси вращения Z и следовательно не создают моментов относительно этой оси, не создают моментов и реакции опор RE и RН, т.к. пересекают эту ось, следовательно:
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства