С помощью общего уравнения динамики определить ускорение оси катка D. Механическая система, состоящая из абсолютно твердых тел, под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя; начальное положение системы

С помощью общего уравнения динамики определить ускорение оси катка  D

Исходные данные

Механическая система, состоящая из абсолютно твердых тел, под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя; начальное положение системы показано на рис. 1. Учитывается трение скольжения тела A, и сопротивление качению тела D, катящего без скольжения. Требуется определить скорость и ускорение тела A в тот момент, когда пройденный им путь станет равным S_A=S. 

В задании приняты следующие обозначения:

m_A, m_B, m_D, m_E - массы тел A, B, D, E; 

R_B, r_B; R_D, r_D; R_E, r_E- радиусы больших и малых окружностей тел B,D,E;

ρ_B, ρ, ρ_E- радиусы инерции тел B, D, E относительно горизонтальных осей, проходящих через их центры тяжести;

α- угол наклона плоскости к горизонту; 

f – коэффициент трения скольжения тела A;

k – коэффициент трения качения тела D.

Нити, соединяющие элементы механической системы, считать нерастяжимыми, невесомыми и параллельными соответствующим плоскостям.

Блоки и катки, для которых радиусы инерции в таблице не указаны, считать сплошными однородными цилиндрами.

Считать величину m=10 кг, g=10  м⁄с².