Условие задачи
Кинематический анализ зубчатого механизма
1. Определить степень подвижности зубчатого механизма по формуле Чебышева.
2. Разбить механизм на планетарную и простую ступени (в скобках указать номера звеньев, входящих в ступени).
3. Используя условие соосности для планетарного механизма, определить незаданные числа зубьев зубчатых колёс.
4. Составить формулу для определения передаточного отношения
механизма и вычислить передаточное отношение механизма по известным числам зубьев колес , модулю зацепления m и частоте вращения ведущего звена .
5. Определить частоты вращения всех звеньев механизма аналитически.
6. Подсчитать диаметры зубчатых колес ; вычертить в масштабе схему зубчатого механизма.
7. Построить план линейных скоростей. На плане скоростей указать, каким звеньям принадлежит данный закон распределения скоростей.
8. Построить план угловых скоростей. Вычислить частоты вращения всех звеньев механизма графически. Сравнить с результатами, полученными аналитическим методом.
Исходные данные:
Ответ
Число степеней свободы (подвижностей) планетарного механизма
Формула для числа степеней свободы (подвижностей) для механизма, который можно рассматривать как плоский, имеет следующий вид
W=3n2p5p4,
где W- число степеней свободы (подвижностей) механизма;
n =5 число подвижных звеньев;
p5 =5 число кинематических пар V класса (низших);
p4 =4 число кинематических пар IV класса (высших).
W=3∙52∙5 4=15 10 - 4=1.
Так как полученное число степеней свободы для рассматриваемого механизма W=1, то такой механизм имеет одно входное звено (Z1), задав закон движения которого можно определить законы движения вс...
