Условие задачи
Найти приведенный момент инерции кривошипно-ползунного механизма (звеномприведения является кривошип) (рис. 4).
Масса кривошипа 1 
= 1 кг; масса шатуна 
= 2 кг; масса ползуна 3 
= 3 кг; момент инерции кривошипа 1 относительно оси, проходящей через кинематическую пару А, 
; момент инерции шатуна 2 относительно оси, проходящей через центр масс шатуна 
В точке 
шатуна приложена сила 
, направленная вертикально вверх, и равная по модулю 
; к ползуну приложена сила 
, направленная горизонтально вправо, и равная по модулю 
.
Скорость центра масс 
кривошипа 1, к которой приложена сила тяжести 
, направлена под углом 
к силе, а модуль скорости равен: 
; скорость точки 
шатуна 2, к которой приложена сила 
, направлена под углом 
к силе, а модуль скорости равен: 
; скорость центра масс 
шатуна 2, к которой приложена сила тяжести 
, направлена под углом 
к силе, а модуль скорости равен: 
; скорость ползуна 3, к которой приложена сила 
, направлена под углом 
к силе, а модуль скорости равен: 
Очевидно, что угол между силой тяжести 
и скоростью ползуна 
равен 
Рис. 4. Замена кривошипно-ползунного механизма динамической моделью
Ответ
Звеном приведения является кривошип АВ, точкой приведения - точка В.
Приведенный момент инерции может быть определен по формуле:
,
где Еi - сумма кинетических энергий звеньев, массы которых приводятся к звену приведения; п = 1- угловая скорость звена приведения (кривошипа АВ), или в развернутом виде:
