Структурный анализ механизма.
Дано:
Требуется: По кинематической схеме построить структурную, определить степень подвижности механизм. Нарисовать разделение механизма на группы Ассура.
Сделать вывод, написать какого механизм класса и порядка по классификации Артоболевского.
Для более ясного представления о структуре механизма - растянем скопление звеньев Z, сохраняя порядок, характер и вид соединений звеньев и кинематических пар.
Рисунок 2. Структурная схема видоизмененного механизма
Заданный механизм является плоским, состоящим из n = 8 подвижных звеньев, соединенных между собой и с неподвижной стойкой, 11-ю низшими кинематическими парами (вращательными и пост...