Построить ортонормированный базис в линейной оболочке системы векторов. Найти координаты вектора b в построенном базисе, если b∈<a1;a2;a3;a4>.

Построить ортонормированный базис в линейной оболочке системы векторов. Найти координаты вектора b в построенном базисе, если b∈<a₁;a₂;a₃;a₄>.

a₁=(2;1;-1;1), a₂=(2;2;-1;1), a₃=(-3;-1;2;-1), a₄=(-3;-1;1;-2), b=(5;6;-4;1)