Решение задач по автоматике и управлению

Выяснить причины возникновения перерегулирования и колебаний в замкнутых системах автоматического управления и влияние запаса устойчивости на показатели качества переходных процессов при ступенчатом входном воздействии.

Цель  работы:  научиться  проводить  предпроектый  анализ  при  создании  системы автоматического управления.  Порядок выполнения работы:

С помощью критерия Михайлова исследовать устойчивость замкнутой системы управления, у которой передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид:

Раскройте тему: "Понятие системы автоматизированного проектирования. Определение САПР" Автоматизация проектирования занимает особое место среди информационных технологий.

В окрестностях рабочей точки, определяемой установившимися значениями [х0, у0,...,х0(m),у0(n)], линеаризовать дифференциальные уравнения звеньев управления, приведенные ниже, и написать передаточные функции W(p)=Y(p)/X(p).

Звенья, соединенные параллельно, могут быть заменены одним звеном с передаточной функцией, равной сумме передаточных функций параллельно соединенных звеньев, поэтому передаточная функция участка схемы со звеньями 1 и 2 равна.

1. По заданным параметрам (рис. 1.1 D2 = D3 = D5 = 1 и табл. 1.1) и с учетом их вариации (две вариации) построить аппроксимированные логарифмические амплитудо-частотные характеристики (ЛАЧХ) и точные фазо-частотные характеристики (ФЧХ) соединения;

Определение влияния случайного фактора на исследуемый процесс. Параметр – относительная величина, поэтому значение параметров не имеет единицу измерения.

Обоснование выбора элементной базы радиоэлектронных средств с использованием критерия предпочтения. Напряжение помехи (уровень помехоустойчивости ИМС тем выше, чем больше это значение).

Составьте  логическую  формулу  и  таблицу  состояния  схемы. Используя  законы  логики, упростите  ее. Правильность  преобразования  проверьте таблицей  истинности.

В предложенных схемах запишите формулы выходных сигналов каждого логического элемента. Постройте схему работа которой описывается логической формулой.

Запишите логическую формулу описывающую состояние схем. Постройте схемы работа которых описывается логическими формулами.

Запишите логическую формулу, описывающую состояние схемы. Постройте схемы, работа которых описывается логическими формулами.

Двустронняя спектральная плотность мощности шума на входе  формирующего фильтра S0=642/M, уход фазы синхронизирующего генератора наблюдается на фоне аддитивного белого шума

Схема расчета надежности изделия показана на рис.4.5. Предполагается, что справедлив экспоненциальный закон надежности для элементов изделия. Интенсивности отказов элементов имеют значения

Прибор состоит из n = 5 узлов. Надежность узлов характеризуется вероятностью безотказной работы в течение времени t, которая равна: P1(t)=0,98; P2(t)=0,99; P3(t)=0,998; P4(t)=0,975; P5(t)=0,985. Необходимо определить вероятность

В результате анализа данных об отказах изделия установлено, что частота отказов имеет вид определенный. Необходимо найти количественные характеристики надежности.

Найти линейную формулу для зависимости методом наименьших квадратов. Найти линейную формулу для зависимости методом наименьших квадратов.

Построить интерполяционную формулу Ньютона для измерений. Построить интерполяционную формулу Ньютона для измерений. Построить интерполяционную формулу Ньютона для измерений.

Время исправной работы скоростных шарикоподшипников подчинено закону Вейбулла. Требуется вычислить количественные характеристики надежности.

Среднее время исправной работы изделия равно одна тысяча двести шестьдесят час. Время исправной работы подчинено закону Релея. Необходимо найти его количественные характеристики надежности.

Время безотказной работы прибора подчинено закону Релея с параметром одна тысяча восемьсот шестьдесят час. Требуется вычислить среднее время безотказной работы прибора.

Время работы изделия подчинено нормальному закону с параметрами восемь тысяч час. Требуется вычислить количественные характеристики надежности .

Среднее время безотказной работы автоматической системы управления шестьсот сорок час. Предполагается, что справедлив экспоненциальный закон надежности.