Условие:
Структурная схема замкнутой АС представлена на рисунке 1.
Рис. 1.
Передаточная функция регулятора имеет вид:
Передаточная функция объекта управления имеет вид:
Значения коэффициентов согласно варианту представлены в таблице .
Порядок выполнения задания.
1. Получить передаточную функцию замкнутой АС, используя команды tf и feedback.
2. Построить график переходной функции АС, используя команду step.
3. Найти время регулирования системы и величину перерегулирования при заданных значениях параметров регулятора, используя переходную функцию, полученную с помощью команды step.
4. Создать m. – файл функцию, вычисляющую время регулирования системы и величину перерегулирования в зависимости от параметров регулятора.
5. Исследовать влияние параметров регулятора на время регулирования и величину перерегулирования АС.
6. Построить графики зависимостей времени регулирования и величины перерегулирования АС от значений параметров регулятора .
7. Сделать выводы.
