Условие:
Получить передаточную функцию системы, структурная схема которой приведена на рисунке:
Решение:
Звенья, соединенные параллельно, могут быть заменены одним звеном с передаточной функцией, равной сумме передаточных функций параллельно соединенных звеньев, поэтому передаточная функция участка схемы со звеньями 1 и 2 равна:
Структурная схема приобретает вид: