Выяснить причины возникновения перерегулирования и колебаний в замкнутых системах автоматического управления и влияние запаса устойчивости на показатели качества переходных процессов при ступенчатом входном воздействии.

Объект управления – ёмкостной смеситель (рис.1). Выходные (регулируемые) координаты объекта управления – температура смеси tсм и концентрация смеси на выходе из аппарата. На объект управления действует ряд возмущений. Наиболее сильные возмущения, при

Батарея топливных элементов состоит из 40 ТЭ (последовательное соединение). Напряжение батареи топливных элементов составляет 20 B , а сила тока 20 A . Рассчитайте напряжение и расход водорода единичного ТЭ.

По заданным дифференциальным уравнениям определить операторныеуравнения при нулевых начальных условиях, передаточные функции, структурныесхемы звеньев, характеристические уравнения и их корни. Показать распределениекорней на комплексной плоскости.