Движение точки задано уравнениями в декартовых координатах x=f1(t), y=f2(t), z=f3(t) (x, y, z в см, t в с). Определить величину и направление скорости и ускорения точки и радиус кривизны траектории в момент времени t1.

Движение точки задано уравнениями в декартовых координатах  x=f₁(t), y=f₂(t), z=f₃(t) (x, y, z в см, t в с). Определить величину и направление скорости и ускорения точки и радиус кривизны траектории в момент времени t₁. 

Исходные данные: x=t³-4, см;  y=sin (пt/3), см; z=cos²пt, см; t₁ = 2с.