Кривошип ОА механизма вращается с постоянной угловой скоростью, 𝜔ОА = 3 с-1
Размеры звеньев: ВС = ВD = 40 см; DА = АВ = ВD/2 = 20 см.
Hайти:
1) положение, показанное на рисунке;
2) скорость ползуна С и угловая скорость стержня BC;
3) ускорение ползуна D и угловое ускорение стержня BD.
1. Алгоритм построения положения механизма
Выбираем масштаб плана положения механизма, равный:
S = 0,005м/мм (чертежный стандартный масштаб М 1:5), тогда размеры звеньев на плане положения будут равны: lВС = lВD = 8 cм = 80 мм и
lDA = lAB = lВD/2 = 40 мм. Проводим горизонтальную прямую, на которой выбираем произвольно точку С из которой под углом 30 проводим прямую, на которой методом засечек находим точку В, с учетом размера звена ВС. Из полученной точки В проводим радиусом lВD часть окружности до пересечения с горизонтальной прямой, получая таким образо...