Механическая система, состоящая из абсолютно твердых тел, под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя; начальное положение системы показано на рис. 1.

Механическая система, состоящая из абсолютно твердых тел, под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя; начальное положение системы показано на рис. 1. Учитывается трение скольжения тела  , и сопротивление качению тела  , катящего без скольжения. Требуется определить скорость и ускорение тела   в тот момент, когда пройденный им путь станет равным S_A = S .

 В задании приняты следующие обозначения:

 m_A, m_B, m_D, m_E - массы тел  A, B, D, E;

R_B, r_B; R_D, r_E - радиусы больших и малых окружностей тел B, D, E;

p_B, p, p_E - радиусы инерции телB, D, E относительно горизонтальных осей, проходящих через их центры тяжести;

a - угол наклона плоскости к горизонту; 

 f - коэффициент трения скольжения тела A;

k -  коэффициент трения качения тела  D.

Нити, соединяющие элементы механической системы, считать нерастяжимыми, невесомыми и параллельными соответствующим плоскостям.

Блоки и катки, для которых радиусы инерции в таблице не указаны, считать сплошными однородными цилиндрами.

Считать величину  m = 10 кг, g = 10 м/с².

Исходные данные (вариант 29, рис. 29)

Рисунок 1.