Механическая система состоит из ступенчатых шкивов, колёс блоков 1–5 и грузов 6–9 (рис. 1). На рисунке приняты обозначения: Rk – радиус внешней ступени шкива или радиус тела, rk – радиус внутренней ступени шкива

Механическая система состоит из ступенчатых шкивов, колёс блоков 1–5 и грузов 6–9 (рис. 1). На рисунке приняты обозначения: R_k – радиус внешней ступени шкива или радиус тела, r_k – радиус внутренней ступени шкива, p_k – радиус инерции тела относительно оси вращения. Для тел 1, 2, 3 заданы радиусы инерции p₁, p₂, p₃ относительно оси вращения, масса тела 4 равномерно распределена по внешнему ободу, тело 5 считать однородным цилиндром. Тела системы соединены друг с другом гибкими невесомыми нерастяжимыми нитями, которые или перекинуты через блоки или намотаны на шкивы, участки нитей параллельны соответствующим плоскостям. Некоторые тела соединены ременными или фрикционными передачами. 

В некоторый момент времени под действием силы тяжести система приходит в движение из состояния покоя. При скольжении по плоскостям на грузы действуют силы трения, коэффициент трения скольжения f = 0,1. Качение всех тел происходит без скольжения, при этом для случая качения тел по неподвижным плоскостям следует учитывать трение качения . Трением в осях вращения пренебречь. Длины нитей и длины участков достаточны для того, чтобы тела при движении не сталкивались друг с другом. Определить скорость груза 6, после того как этот груз переместиться на расстояние s = 10 м. При этом нужно указать, в какую сторону этот груз движется.

Дано:  R₁ = 1,2 м; r₁ = 0,6 м; p₁ = 0,9 м;  R₂ = 1,8 м; r₂ = 1,0 м; p₂ = 1,5 м; R₃ = 0,8 м; p₃ = 0,6 м; R₄ = 1,3 м; R₅ = 1,1 м; m₂ = 150 кг; m₅ = 120 кг; m₆ = 300 кг; m₈ = 90 кг;  f = 0,1;   1см = 10^–2 м;  s = 10 м.

Найти: V₆