Условие задачи
1. Определить степень подвижности зубчатого механизма по формуле Чебышева.
2. Разбить механизм на планетарную и простую ступени (в скобках указать номера звеньев, входящих в ступени).
3. Используя условие соосности для планетарного механизма, определить незаданные числа зубьев зубчатых колёс.
4. Составить формулу для определения передаточного отношения механизма и вычислить передаточное отношение механизма по известным числам зубьев колес 
, модулю зацепления m и частоте вращения ведущего звена 
5. Определить частоты вращения всех звеньев механизма аналитически.
6. Подсчитать диаметры зубчатых колес 
; вычертить в масштабе 
схему зубчатого механизма.
7. Построить план линейных скоростей. На плане скоростей указать, каким звеньям принадлежит данный закон распределения скоростей.
8. Построить план угловых скоростей. Вычислить частоты 
вращения всех звеньев механизма графически. Сравнить с результатами, полученными аналитическим методом.
Дано:
Z1 = 18;
Z2 = 45;
Z2’ = 100;
Z3 = ?;
Z4 = 20;
n1 = 250 об/мин;
m = 3 мм
Ответ
Степень подвижности данного механизма определим по формуле Чебышева:
где n число подвижных звеньев;
Р5 количество одноподвижных кинематических пар 5 класса;
Р4 количество двухподвижных кинематических пар 4 класса.
Поскольку n = 3 (1, 2 2', Н 4), Р5 = 3 (0 1, 2 0, Н 0), Р4 = 2 (1 2, 2' 3), то степень подвижности данного механизма равна:
