Условие:
Выполнить кинематическое исследование планетарного редуктора.
1.1. Определить неизвестные числа зубьев планетарного редуктора.
1.2. По заданным числам зубьев и их модулю рассчитать диаметры делительных окружностей и построить в соответствующем масштабе заданную кинематическую схему механизма.
1.3. Определить передаточное отношение планетарного редуктора графическим или аналитическим способами (на выбор).
z1 = ?; z2 = 52; z3 = 18; z4 = 14; z5 = ?; z6 = 19; z7 = 19.
