Условие задачи
Масса ползуна кривошипно-ползунного механизма (рис. 3, з) равна m3.
Подобрать массы звеньев m2 и m1 шатуна ВС и кривошипа АВ таким образом, чтобы главный вектор сил инерции всех звеньев механизма был уравновешен.
Координаты центров масс S1 и S2 звеньев АВ и ВС равны lAS1 и lBS2 . Размеры кривошипа и шатуна равны соответственно lAB и lBС .
Дано:
m3 = 0,6 кг;
lAB = 150 мм; lBС = 600 мм;
lAS1= 140 мм; lBS2 = 160 мм.
Рисунок 3з). Схема рычажного механизма.
Ответ
Для того, чтобы главный вектор сил инерции всех звеньев механизма был уравновешен, необходимо соблюсти условие аs = 0, т.е. ускорение центра масс механизма должно быть равно нулю, что достигается установкой его в точку А.
Чтобы переместить центр масс звеньев 2 и 3 в точку В, должно быть выполнено условие:
