База задач по теории управления

Человек массой кг стоит на краю покоящейся горизонтальной платформы массы M = 100 кг, имеющей форму однородного диска. Платформа может вращаться без трения относительно оси, проходящей через ее центр. На какой угол повернется платформа, если человек

В цепочке, изображённой на рисунке, параметры второго звена в раз больше параметров первого звена. На вход цепочки подаётся переменное напряжение частоты . При каком соотношении между параметрами цепочки и разность фаз между напряжениями на выходе и на

Источник тока замкнули на катушку с сопротивлением Ом и индуктивностью н. Через сколько времени сила тока замыкания достигнет 0,9 предельного значения?

Пусть орграф D задан матрицей смежности. Найти количество компонент сильной связности орграфа и определить матрицы смежности этих компонент. Постройте изображения орграфа и его компонент сильной связности.

Определите значение коэффициента ("дельта" 1-1) канонического уравнения метода сил при расчете данной рамы. Принять . В качестве основной системы принять консольную схему рамы.

Записать линейное разностное уравнение для рекурсивного цифрового фильтра 3-го порядка и построить его каноническую структуру 2-го типа, если его коэффициенты рекурсивной части равны , а нерекурсивной части .

Найти период малых поперечных колебаний шарика массы г, укрепленного на середине натянутой струны длины м. Силу натяжения струны считать постоянной и равной . Массой струны и силами тяжести пренебречь.

Определить поверхность массопередачи и расход поглотителя, если количество сорбируемого вещества , коэффициенты массоотдачи и , уравнение линии равновесия (кг/кг), а движущая сила кг к: Изменение концентраций поглощаемого вещества в поглотителе составляет

В однородной прямоугольной мембране часть границы свободна, а остальная часть закреплена. Найти поперечные колебания мембраны, вызванные распределенной по мембране поперечной силой с плотностью .

Дано действие с высшими производными 1) Из принципа экстремального действия найдите уравнения движения. 2) Определите энергию через функцию . 3) Вычислите для определённой вами энергии при условии выполнения уравнений движения. 4) Убедитесь, что для

Оценить необходимость введения поправки в курс ВС при следовании по ЛЗП с ЗМПУ , если ППМ пройден в 19.16 с МК . В 19.28 выполнен отсчет R , а км. Расстояние между ППМ составляет 126 км. Ширина ВТ составляет 10 км.

Определите путевую скорость (GS) и необходимое время полета на участке маршрута ( ) для условий: ЗМШК .

Однородная горизонтальная платформа радиусом м и массой кг, на которой расположены три материальные точки, свободно вращается вокруг вертикальной оси с угловой скоростью рад/с. Найти угловую скорость платформы после того, как точки начнут перемещаться по

Сделать таблицу попарных сравнений и найти веса по методу Саати. Критерий 1=критерию 2, критерий 2 менее важен чем критерий, критерий 3 намного важнее критерия 1

Для заданной схемы известны мгновенные значения входного напряжения пассивного двухполюсника и входного тока . Определить характер входного сопротивления и параметры последовательной схемы замещения пассивного двухполюсника.

Определить момент силы , который необходимо приложить к блоку, вращающемуся с частотой , чтобы он остановился в течение времени . Диаметр блока . Массу блока считать равномерно распределенной по ободу.

В воздухе при Па и распространяется ударная волна, образованная движущимся с постоянной скоростью поршнем. Определить скорость волны и параметры за ее фронтом, считая воздух идеальным двухатомным газом. Произвести вычисления для двух вариантов значения

На сборном пункте поврежденных машин (СППМ) находятся N поврежденных боевых машин. Известны трудоемкость восстановления каждой поврежденной машины Рі (чел/час) и количество выделенных ремонтников Кі для ее восстановления. Определить общее время

Определить полную мощность и пассивного двухполюсника, если известны мгновенные значения напряжения и тока: , .

Найдите собственную частоту малых колебаний конструкции, состоящей из тонкого стержня массой и длиной и жестко присоединенного к нему шара радиусом см и массой . Известно, что конструкция может совершать колебания вокруг неподвижной горизонтальной оси,

Определите время, необходимое для набора взлетной скорости самолету массой 10 T с силой тяги двигателей . Сила сопротивления воздуха пропорциональна скорости движения: , где .

Составить и рассчитать схему транзисторного усилительного каскада с общим эмиттером, определить его коэффициент усиления KU, входное сопротивление Rвх и выходное сопротивление Rвых для условий холостого хода и при включенной нагрузке Rн = 2 · Rк.

Определить промежуток времени, по истечении которого лист стали, нагретый до температуры , будучи положен на пол в цехе, температура воздуха в котором , примет температуру, отличающуюся на от температуры окружающей среды. Толщина листа 12 мм. Коэффициент