1. Главная
  2. Библиотека
  3. Теория управления
  4. По заданным характеристическим уравнениям исследовать у...
Разбор задачи

По заданным характеристическим уравнениям исследовать устойчивость системы: а) ; б) ;

  • Предмет: Теория управления
  • Автор: Кэмп
  • #Теория автоматического управления
  • #Теория динамических систем
По заданным характеристическим уравнениям исследовать устойчивость системы: а) ; б) ;

Условие:

По заданным характеристическим уравнениям исследовать устойчивость системы: а) λ6+2λ5+3λ4+4λ2+λ+1=0\lambda^{6}+2 \lambda^{5}+3 \lambda^{4}+4 \lambda^{2}+\lambda+1=0; б) λ4+3λ3+3λ2+2λ=0\lambda^{4}+3 \lambda^{3}+3 \lambda^{2}+2 \lambda=0;

Решение:

Для исследования устойчивости линейных стационарных систем по их характеристическому уравнению вида anλn+an1λn1++a1λ+a0=0a_n \lambda^n + a_{n-1} \lambda^{n-1} + \dots + a_1 \lambda + a_0 = 0 воспользуемся необходимым условием устойчивости:

Все коэффициенты характеристического уравнения должны быть положительными (ai>0a_i > 0) и отличными от нуля.

Если хотя бы один коэффициент равен нулю или отрицателен, система неустойчива.


а) Исследование уравнения λ6+2λ5+3λ4+4λ2+λ+1=0\lambda^6 + 2\lambda^5 + 3\lambda^4 + 4\lambda^2 + \lambda + 1 = 0

1. Проверка коэффициентов: Выпишем коэффициенты...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит

Попробуй решить по шагам

Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение

Какое условие является необходимым для устойчивости линейной стационарной системы, заданной характеристическим уравнением?

Что нужно знать по теме:

Что нужно знать по теме

Алгоритм решения

Топ 3 ошибок

Что спросит препод

Выбери предмет