О чём рассказывается в презентации:
Презентация посвящена проектированию прототипа роботизированного комплекса с гусеничным движителем, охватывающему ключевые аспекты от определения функционального назначения до интеграции систем управления. Рассматриваются важные этапы, такие как выбор концепции шасси и материалов, а также цифровое моделирование для минимизации рисков перед изготовлением. Углубленное внимание уделяется внедрению технологий искусственного интеллекта и оптимизации ходовой части для повышения автономности и эффективности работы РТК.
Оглавление
Проектирование прототипа РТК с гусеничным движителем
Определение функционального назначения и среды эксплуатации РТК
Выбор концепции шасси: баланс маневренности и проходимости
Цифровое моделирование: от CAD-проекта до физики движения
Материаловедение: композиты против классических сплавов
Компоновка узлов и модульность системы
Интеграция систем управления: переход к Physical AI
Сборка прототипа: системная интеграция электронных компонентов
Этапы верификации и тестирования качества
Оптимизация ходовой части: 3 ключевых параметра
Результаты испытаний: надежность и предсказуемость
Дебаггинг и оптимизация ПО
Вклад в развитие отрасли и стандартизация
Перспективы развития проектируемой платформы
Итоги реализации проекта
Спасибо за внимание
