Разработка и экспериментальное исследование системы управления робототехническим комплексом на базе TSN (Time-Sensitive Networking)

1. Выводы и результаты исследования / Автоматика и управление.
2. Синхронизация времени: обзор по теме «Разработка и экспериментальное исследование системы управления робототехническим комплексом на базе TSN (Time-Sensitive Networking)».

Презентация посвящена разработке системы управления робототехническим комплексом на базе технологии TSN, которая обеспечивает детерминированную передачу данных. В ней рассматриваются проблемы традиционных Ethernet-сетей, такие как нестабильность доставки пакетов и необходимость синхронизации времени. Также акцентируется внимание на преимуществах TSN для объединения критического и фонового трафика, что значительно упрощает архитектуру систем управления.