О чём рассказывается в презентации:
Презентация посвящена отказоустойчивости программного обеспечения мобильных роботов и методам обработки нештатных ситуаций. Рассматриваются причины программных сбоев, включая дедлоки и утечки памяти, а также переход к парадигме Fail-Operational, обеспечивающей непрерывную работу критически важных функций. Также обсуждаются архитектурные подходы и механизмы восстановления, которые минимизируют время простоя и повышают надежность автономных систем.
Оглавление
Отказоустойчивость ПО мобильного робота: обработка нештатных ситуаций
Программные сбои вызывают до 50% простоев мобильных роботов
Переход от стратегии Fail-Safe к парадигме Fail-Operational
Трехуровневая классификация методов обеспечения надежности ПО
Архитектурные паттерны: Разделение на критические и экспертные уровни
Checkpoints и Rollback: Восстановление состояния после сбоя
Специфика обработки ошибок в ИИ-зависимых системах
Мониторинг ресурсов и Watchdog-таймеры
Влияние механизмов отказоустойчивости на вычислительные ресурсы
Эффективность моделей обнаружения сбоев
Применение стандарта ISO 13482 для обеспечения безопасности
Методология N-version programming в робототехнике
Интеграция методов для достижения высокой отказоустойчивости
Резюме: Оценка параметров отказоустойчивости ПО
Итоги внедрения отказоустойчивости
Спасибо за внимание
