Условие:
Определить производительность скрепера прицепного к трактору Т-180. Геометрический объём ковша q = 4,5 м3, вместимость ковша с "шапкой" V = 5,5 м3. Дальность транспортирования L = 500 м. Ширина ковша b = 2,2 м, грунт разрабатывается под уклон i = 0,03. Разрабатываемый грунт - песок, 
= 1650 кг/м3 Масса скрепера mc = 4,8 т. Толщина срезаемого слоя с = 0,3 м.
Решение:
Сила тяги по сцеплению при движении по плотному грунту
где 
- коэффициент сцепления при движении по плотному грунту.
Сопротивление грунта резанию при толщине срезаемого слоя с = 0,1 м